#include <stdio.h>  #include <stdlib.h>  #include <string.h>  #include <ctype.h>  #include <sys/un.h>  #include <sys/ioctl.h>  #include <sys/socket.h>  #include <linux/types.h>  #include <linux/netlink.h>  #include <errno.h>  #define UEVENT_BUFFER_SIZE 2048  static int init_hotplug_sock(void);  int main(int argc, char* argv[])  {  int hotplug_sock = init_hotplug_sock();  while(1){  char buf[UEVENT_BUFFER_SIZE*2] = {0};  recv(hotplug_sock, &buf, sizeof(buf), 0);   printf("%sn", buf);  }  return 0;  }  static int init_hotplug_sock(void)  {  struct sockaddr_nl snl;  const int buffersize = 16 * 1024 * 1024;  int retval;  memset(&snl, 0x00, sizeof(struct sockaddr_nl));  snl.nl_family = AF_NETLINK;  snl.nl_pid = getpid();  snl.nl_groups = 1;  int hotplug_sock = socket(PF_NETLINK, SOCK_DGRAM, NETLINK_KOBJECT_UEVENT);  if (hotplug_sock == -1) {  printf("error getting socket: %s", strerror(errno));  return -1;  }  /* set receive buffersize */  setsockopt(hotplug_sock, SOL_SOCKET, SO_RCVBUFFORCE, &buffersize, sizeof(buffersize));  retval = bind(hotplug_sock, (struct sockaddr *) &snl, sizeof(struct sockaddr_nl));  if (retval < 0) {  printf("bind failed: %s", strerror(errno));  close(hotplug_sock);  hotplug_sock = -1;  return -1;  }  return hotplug_sock;  }