var childWindow = window.frames[0];
// 或者 window.frames["childFrame"] 或者直接childFrame 或者childFrame.window 
var childDoc = childWindow.contentDocument || childWindow.document; 

if(parent != self) {
// 当前页面有父页面 
  // 调用父页面的函数 
  parent.parentFunc(); 
  var parentDoc = parent.contentDocument || parent.document; 
  // 访问父页面的DOM节点 
}

document.domain = 'abc.com';
var ifr = document.createElement('iframe');
ifr.src = 'http://static.abc.com/';
ifr.style.display = 'none';
document.body.appendChild(ifr);
ifr.onload = function(){
  var doc = ifr.contentDocument || ifr.contentWindow.document;
  // 在这里操纵子页面
  alert(doc.getElementsByTagName("h1")[0].childNodes[0].nodeValue);
};