//接管图片上传事件
$('#summernote').summernote({
  callbacks: {
   onImageUpload: function(files) {
    // 上传图片到服务器并且插入图片到编辑框
   }
  }
});

//插入图片
$('#summernote').summernote('insertImage', url, filename);
//更加详细的解释见上面提供的官网API文档

$('#summernote').summernote({
  callbacks: {
    onImageUpload: function(files) {
      //上传图片到服务器，使用了formData对象，至于兼容性...据说对低版本IE不太友好
      var formData = new FormData();
      formData.append('file',files[0]);
      $.ajax({
        url : 'upload',//后台文件上传接口
        type : 'POST',
        data : formData,
        processData : false,
        contentType : false,
        success : function(data) {
          $('#summernote').summernote('insertImage',data,'img');
        }
      });
    }
  }
});