use mdm\admin\components\MenuHelper; 
<?php 
$callback = function($menu){ 
 //鉴于篇幅有限，这里的代码省略，源码见于原文
}; 
//这里我们对一开始写的菜单menu进行了优化
echo dmstr\widgets\Menu::widget( [ 
 'options' => ['class' => 'sidebar-menu'], 
 'items' => MenuHelper::getAssignedMenu(Yii::$app->user->id, null, $callback), 
] ); ?>

protected function isItemActive($item)
{
 if (isset($item['url']) && is_array($item['url']) && isset($item['url'][0])) {
  //......
  if ($arrayRoute[0] !== $arrayThisRoute[0]) {
   return false;
  }
  if (isset($arrayRoute[1]) && $arrayRoute[1] !== $arrayThisRoute[1]) {
   return false;
  }
  if (isset($arrayRoute[2]) && $arrayRoute[2] !== $arrayThisRoute[2]) {
   return false;
  }
  //......
  return true;
 }
 return false;
}

protected function isItemActive($item)
{
 if (isset($item['url']) && is_array($item['url']) && isset($item['url'][0])) {
  
  //......


  //改写了路由的规则，是否高亮判断到controller而非action
  $routeCount = count($arrayRoute);
  if ($routeCount == 2) {
   if ($arrayRoute[0] !== $arrayThisRoute[0]) {
    return false;
   }
  } elseif ($routeCount == 3) {
   if ($arrayRoute[0] !== $arrayThisRoute[0]) {
    return false;
   }
   if (isset($arrayRoute[1]) && $arrayRoute[1] !== $arrayThisRoute[1]) {
    return false;
   }
  } else {
   return false;
  }


  // if ($arrayRoute[0] !== $arrayThisRoute[0]) {
  //  return false;
  // }
  // if (isset($arrayRoute[1]) && $arrayRoute[1] !== $arrayThisRoute[1]) {
  //  return false;
  // }
  // if (isset($arrayRoute[2]) && $arrayRoute[2] !== $arrayThisRoute[2]) {
  //  return false;
  // }
  
  //......
  
  return true;
 }
 return false;
}

use backend\components\Menu;
echo Menu::widget([
 'options' => ['class' => 'sidebar-menu'],
 'items' => MenuHelper::getAssignedMenu(Yii::$app->user->id, null, $callback),
]);