最近接触到一些工程上的代码，都是用cmake来编译的，每次看着CMakeLists.txt 就各种懵逼，决定从0 开始学习 [b]1 set[/b] 输出 [code]hello[/code] 其实并不是单单输出hello，还有很多其他信息，会生成很多文件 files [b]2 CMAKE_C(XX)_FLAGS[/b] 变量 CMAKE_C_FLAGS 存放的内容会被传给 C 编译器，作用在所有的编译组态上。如果希望只针对特定一种组态有效，可以设定 CMAKE_C_FLAGS_<编译组态>，例如 CMAKE_C_FLAGS_RELEASE、CMAKE_C_FLAGS_DEBUG。 set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS}     -Wall -O3 -march=native -Wno-reorder") set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wall -O3 -march=native -Wno-reorder") 编译选项为-Wall O3的优化 其他内部变量： •CMAKE_C_COMPILER：指定C编译器 •CMAKE_CXX_COMPILER： •CMAKE_C_FLAGS：编译C文件时的选项，如-g；也可以通过add_definitions添加编译选项 •EXECUTABLE_OUTPUT_PATH：可执行文件的存放路径 •LIBRARY_OUTPUT_PATH：库文件路径 •CMAKE_BUILD_TYPE:：build 类型(Debug, Release, ...)， •CMAKE_BUILD_TYPE=Debug •BUILD_SHARED_LIBS：Switch between shared and static libraries 内置变量的使用： •在CMakeLists.txt中指定，使用set •cmake命令中使用，如cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF [b]3 CHECK_CXX_COMPILER_FLAG[/b] 检查CXX编译器是否支持给定的flag 必须先include(CheckCXXCompilerFlag) include(CheckCXXCompilerFlag) CHECK_CXX_COMPILER_FLAG(<flag> <var>) e.g. 上面的代码很直接 就是在检查当前编译器是否支持c++11 CHECK_CXX_COMPILER_FLAG 赋值给的var是个bool型 [b]4 add_definitions[/b] 添加编译参数 add_definitions(-DDEBUG) 将在gcc命令行添加DEBUG 宏定义 ，那么你就可以在你的源文件里面对DEBUG宏来操作 [b]5 ENV[/b] 语法：   $ENV(VAR)# 读取环境变量 VAR，也可用set对其赋值 eg: IF(DEFINED ENV{ARM_ARCHITECTURE})#如果是arm的机器 [b]6 list[/b] List 操作 APPEND 追加元素，懂了吧，这些都是list的操作 [b]7 CMAKE_MODULE_PATH[/b] cmake 进行搜索的modules的list， 它是一个list [b]8 find_package[/b] 这个有点复杂，还是直接看官方文档 还有这个 [b]9 include_directories[/b] 增加头文件的搜索路径，相当于指定gcc的-I参数 include_directories([AFTER|BEFORE] [SYSTEM] dir1 [dir2 ...]) [b]10 add_library[/b] add_library(<name> [STATIC | SHARED | MODULE]             [EXCLUDE_FROM_ALL]             source1 [source2 ...]) 增加库的目录 [b]11 target_link_libraries[/b] target_link_libraries(<target> [item1 [item2 [...]]]                       [[debug|optimized|general] <item>] ...) 指令 target_link_libraries()用于指定 target 所需要链接的库，还可以有不同的选项。 e.g. myapp 在 debug build 时会链接 libabc.a，在 release build 时会链接 libxyz.a，他们的目录被add_library命令添加进去了 [b]12 add_executable[/b] 增加可执行文件（从源文件） add_executable(<name> [WIN32] [MACOSX_BUNDLE]                [EXCLUDE_FROM_ALL]                source1 [source2 ...]) e.g. stereo_euroc 是要生成的可执行文件，源码是后面的.cc文件，链接后面的库