[b]CoreMotion框架的使用[/b] CoreMotion框架十分强大，它不仅将加速度传感器和螺旋仪传感器进行了统一配置和管理，还为我们封装了许多算法，我们可以直接获取到设备的运动状态信息。 [b]1、CoreMotion负责处理的数据[/b] CoreMotion负责处理四种数据，一种是加速度数据，一种是螺旋仪数据，一种是磁感应数据，还有一种是前三种数据通过复杂运算得到的设备的运动数据。几个主要的类如下： CMAccelerommterData:设备的加速度数据 [code]typedef struct {     double x;     double y;     double z; } CMAcceleration; @interface CMAccelerometerData : CMLogItem { @private     id _internal; } //加速度的数据对象 @property(readonly, nonatomic) CMAcceleration acceleration;[/code] [code]@end CMGyroData:设备的螺旋仪数据[/code] [code]typedef struct {     double x;     double y;     double z;  } CMRotationRate; @interface CMGyroData : CMLogItem { @private     id _internal; } //螺旋仪数据对象 @property(readonly, nonatomic) CMRotationRate rotationRate;[/code] [code]@end CMMagnetometerData：磁感应信息[/code] [code]typedef struct {     double x;     double y;     double z; } CMMagneticField;[/code] [code]@interface CMMagnetometerData : CMLogItem { @private     id _internal; }[/code] [code]//磁力对象 @property(readonly, nonatomic) CMMagneticField magneticField;[/code] [code]@end[/code] [code] CMDeviceMotion:设备的运动状态数据[/code] [code]@interface CMDeviceMotion : CMLogItem { @private     id _internal; } //设备的状态对象 @property(readonly, nonatomic) CMAttitude *attitude; //设备的角速度 @property(readonly, nonatomic) CMRotationRate rotationRate; //设备的重力加速度 @property(readonly, nonatomic) CMAcceleration gravity; //用户嫁给设备的加速度 设备的总加速度为重力加速度叫上用户给的加速度 @property(readonly, nonatomic) CMAcceleration userAcceleration; //设备的磁场矢量对象 @property(readonly, nonatomic) CMCalibratedMagneticField magneticField NS_AVAILABLE(NA,5_0); 相比之前两个类，这个就比较复杂了，attitude对象中又封装了许多设备的状态属性：[/code] [code]@interface CMAttitude : NSObject <NSCopying, NSSecureCoding> { @private     id _internal; } //设备的欧拉角roll @property(readonly, nonatomic) double roll; //设备的欧拉角pitch @property(readonly, nonatomic) double pitch; //设备的欧拉角yaw @property(readonly, nonatomic) double yaw; //设备状态的旋转矩阵 @property(readonly, nonatomic) CMRotationMatrix rotationMatrix; //设备状态的四元数 @property(readonly, nonatomic) CMQuaternion quaternion; @end [/code][b]2、CoreMotion的使用 [/b]CoreMotion有两种使用方式，一种是我们主动向manager索取数据，一种是通过回调让manager将数据传给回调给我们，这两种方式分别称作pull方式和push方式。 pull方式： [code]- (void)viewDidLoad {     [super viewDidLoad];     // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.     //创建管理对象     manager= [[CMMotionManager alloc]init];     //开启加速度更新     [manager startAccelerometerUpdates];     //开启螺旋仪更新     [manager startGyroUpdates];     //开启状态更新     [manager startMagnetometerUpdates];     //创建定时器     NSTimer * time = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:1 target:self selector:@selector(updata) userInfo:nil repeats:YES];     time.fireDate = [NSDate distantPast]; }[/code] [code]-(void)updata{ //获取数据     NSLog(@"%f,%f,%f\n%f,%f,%f",manager.accelerometerData.acceleration.x,manager.accelerometerData.acceleration.y,manager.accelerometerData.acceleration.z,manager.gyroData.rotationRate.x,manager.gyroData.rotationRate.y,manager.gyroData.rotationRate.z);        } [/code]push方式： [code]   //创建管理对象     manager= [[CMMotionManager alloc]init];     //在当前线程中回调     [manager startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData * _Nullable accelerometerData, NSError * _Nullable error) {          NSLog(@"%f,%f,%f\n%f,%f,%f",manager.accelerometerData.acceleration.x,manager.accelerometerData.acceleration.y,manager.accelerometerData.acceleration.z,manager.gyroData.rotationRate.x,manager.gyroData.rotationRate.y,manager.gyroData.rotationRate.z);     }]; [/code][b]3、CoreMotion的更多属性和方法 [/b][code]@interface CMMotionManager : NSObject { @private     id _internal; } //设置加速度传感器更新帧率 @property(assign, nonatomic) NSTimeInterval accelerometerUpdateInterval __TVOS_PROHIBITED; //加速度传感器是否可用 @property(readonly, nonatomic, getter=isAccelerometerAvailable) BOOL accelerometerAvailable __TVOS_PROHIBITED; //加速度传感器是否激活 @property(readonly, nonatomic, getter=isAccelerometerActive) BOOL accelerometerActive __TVOS_PROHIBITED; //加速度传感器数据对象 @property(readonly, nullable) CMAccelerometerData *accelerometerData __TVOS_PROHIBITED; //pull方式开始更新加速度数据 - (void)startAccelerometerUpdates __TVOS_PROHIBITED; //push方式更新加速度数据 - (void)startAccelerometerUpdatesToQueue:(NSOperationQueue *)queue withHandler:(CMAccelerometerHandler)handler __TVOS_PROHIBITED; //停止更新加速度数据 - (void)stopAccelerometerUpdates __TVOS_PROHIBITED; //螺旋仪传感器刷新帧率 @property(assign, nonatomic) NSTimeInterval gyroUpdateInterval __TVOS_PROHIBITED; //螺旋仪是否可用 @property(readonly, nonatomic, getter=isGyroAvailable) BOOL gyroAvailable __TVOS_PROHIBITED; //螺旋仪是否激活 @property(readonly, nonatomic, getter=isGyroActive) BOOL gyroActive __TVOS_PROHIBITED; //螺旋仪数据 @property(readonly, nullable) CMGyroData *gyroData __TVOS_PROHIBITED; //pull方式开始更新螺旋仪 - (void)startGyroUpdates __TVOS_PROHIBITED; //push方式开始更新螺旋仪 - (void)startGyroUpdatesToQueue:(NSOperationQueue *)queue withHandler:(CMGyroHandler)handler __TVOS_PROHIBITED; //停止更新螺旋仪 - (void)stopGyroUpdates __TVOS_PROHIBITED; //磁力传感更新帧率 @property(assign, nonatomic) NSTimeInterval magnetometerUpdateInterval NS_AVAILABLE(NA,5_0) __TVOS_PROHIBITED; //设备磁力传感器是否可用 @property(readonly, nonatomic, getter=isMagnetometerAvailable) BOOL magnetometerAvailable NS_AVAILABLE(NA,5_0) __TVOS_PROHIBITED; //设备磁力传感器是否激活 @property(readonly, nonatomic, getter=isMagnetometerActive) BOOL magnetometerActive NS_AVAILABLE(NA,5_0) __TVOS_PROHIBITED; //设备磁力状态数据 @property(readonly, nullable) CMMagnetometerData *magnetometerData NS_AVAILABLE(NA,5_0) __TVOS_PROHIBITED; //pull方式更新设备磁力状态 - (void)startMagnetometerUpdates NS_AVAILABLE(NA,5_0) __TVOS_PROHIBITED; //push方式更新设备磁力状态 - (void)startMagnetometerUpdatesToQueue:(NSOperationQueue *)queue withHandler:(CMMagnetometerHandler)handler NS_AVAILABLE(NA,5_0) __TVOS_PROHIBITED; //停止更新设备状态 - (void)stopMagnetometerUpdates NS_AVAILABLE(NA,5_0) __TVOS_PROHIBITED; //设备状态更新帧率 @property(assign, nonatomic) NSTimeInterval deviceMotionUpdateInterval __TVOS_PROHIBITED; //参考器枚举 + (CMAttitudeReferenceFrame)availableAttitudeReferenceFrames NS_AVAILABLE(NA,5_0) __TVOS_PROHIBITED; @property(readonly, nonatomic) CMAttitudeReferenceFrame attitudeReferenceFrame NS_AVAILABLE(NA,5_0) __TVOS_PROHIBITED; //设备运动信息是否可用 @property(readonly, nonatomic, getter=isDeviceMotionAvailable) BOOL deviceMotionAvailable __TVOS_PROHIBITED; //设备运动信息是否激活 @property(readonly, nonatomic, getter=isDeviceMotionActive) BOOL deviceMotionActive __TVOS_PROHIBITED; //设备运动信息对象 @property(readonly, nullable) CMDeviceMotion *deviceMotion __TVOS_PROHIBITED; //pull方式开始刷新运动信息 - (void)startDeviceMotionUpdates __TVOS_PROHIBITED; //push方式开始刷新运动信息 - (void)startDeviceMotionUpdatesToQueue:(NSOperationQueue *)queue withHandler:(CMDeviceMotionHandler)handler __TVOS_PROHIBITED; //使用某个参考系 - (void)startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:(CMAttitudeReferenceFrame)referenceFrame NS_AVAILABLE(NA,5_0) __TVOS_PROHIBITED; //push方式开始刷新设备运动信息 - (void)startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:(CMAttitudeReferenceFrame)referenceFrame toQueue:(NSOperationQueue *)queue withHandler:(CMDeviceMotionHandler)handler NS_AVAILABLE(NA,5_0) __TVOS_PROHIBITED; //停止刷新设备运动信息 - (void)stopDeviceMotionUpdates __TVOS_PROHIBITED;[/code] [b]距离传感器的应用 [/b]iPhone手机中内置了距离传感器，位置在手机的听筒附近，当我们在打电话的时候靠近听筒，手机的屏幕会自动熄灭，这就靠距离传感器来控制。 在我们开发app时，如果需要，也可以调用距离传感器的一些接口方法。距离传感器的接口十分简单，主要通过通知中心来对距离的改变进行通知。 首先，我们需要开启距离传感器应用： [code][UIDevice currentDevice].proximityMonitoringEnabled=YES; [/code]监听距离改变的通知： [code][[NSNotificationCenter defaultCenter]addObserver:self selector:@selector(notice) name:UIDeviceProximityStateDidChangeNotification object:nil]; [/code]在回调方法中，我们可以通过下面这个属性来监听距离状态： [code]-(void)notice{     if ([UIDevice currentDevice].proximityState) {         NSLog(@"近距离");     }else{         NSLog(@"远距离");     } }[/code]