[myTableView addObserver:self forKeyPath:@"contentOffset" options:NSKeyValueObservingOptionOld|NSKeyValueObservingOptionNew context:nil];

-(void)observeValueForKeyPath:(NSString *)keyPath ofObject:(id)object change:(NSDictionary<NSString *,id> *)change context:(void *)context {
 if ([object isEqual:myTableView] && [keyPath isEqualToString:@"contentOffset"]) {
  //获取新值旧值
  CGFloat newY = [change[@"new"] CGPointValue].y;
  CGFloat oldY = [change[@"old"] CGPointValue].y;
  float i = newY - oldY;//下拉是新值小于旧值的，所以i<0 是下拉 i>0 是上滑
   NSLog(@"%f",myTableView.contentOffset.y);
  if (myTableView.contentOffset.y > -64 && myTableView.contentOffset.y <= 24) {//边界条件，此处不精确
   if (i <= 0 && _isHide == NO && self.navigationController.navigationBar.frame.origin.y == 20){
    //下拉＋bar 已经显示的状态，不再移动
    return;
   }
   _isHide = NO;
   //设置navigationbar 的frame 使他根据tableView来滑动
   self.navigationController.navigationBar.frame = CGRectMake(0, -44 - myTableView.contentOffset.y, self.view.bounds.size.width, 44);
   //控制透明度
   self.navigationController.navigationBar.alpha = -myTableView.contentOffset.y/64;
  }else if (myTableView.contentOffset.y > 24) {
   if (i > 10) {//更改数值大小可以控制触发 navigation bar 的滑动速度
    _isHide = YES;
   }else if(i < -10) {
    _isHide = NO;
   }
  }
  [self.navigationController setNavigationBarHidden:_isHide animated:YES];
 }
}