$("p").append("Some appended text.");

$("p").prepend("Some prepended text."); 

$("img").after("Some text after"); 
$("img").before("Some text before"); 

<script type="text/javascript" src="http://common.jb51.net/jslib/jquery/jquery.min.js"></script>
<div class="testdiv">
 <ul>
  <li>第一个li标签</li>
 </ul>
</div>

<script>

 //append
 $('.testdiv ul').append('<li>append 插入的li</li>');
 //prepend
 $('.testdiv ul').prepend('<li>prepend 插入的li</li>');
 //after
 $('.testdiv ul').after('<li>after 插入的li</li>');
 //before
 $('.testdiv ul').before('<li>before 插入的li</li>');

</script>