/* 
 * @author octobershiner 
 * 2011 07 27 
 * SE.HIT 
 * 这是《Android 2 高级编程》中的一个实例，关于感应器的使用很普通，但是介绍了一种使用感应器的应用如何刷新UI的好办法，值得学习 
 * 我添加了一些注释和onPause方法 
 * 一个演示感应器在线程中刷新UI的例子 测力器的应用 
 * */ 
package uni.sensor; 
import java.util.Timer; 
import java.util.TimerTask; 
import android.app.Activity; 
import android.content.Context; 
import android.hardware.Sensor; 
import android.hardware.SensorEvent; 
import android.hardware.SensorEventListener; 
import android.hardware.SensorManager; 
import android.os.Bundle; 
import android.widget.TextView; 
public class ForceometerActivity extends Activity{ 
 SensorManager sensorManager; 
 TextView accelerationTextView; 
 TextView maxAccelerationTextView; 
 float currentAcceleration = 0; 
 float maxAcceleration = 0; 
 @Override 
 protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 
  // TODO Auto-generated method stub 
  super.onCreate(savedInstanceState); 
  setContentView(R.layout.main); 
  //获取两个文本显示域 
  accelerationTextView = (TextView)findViewById(R.id.acceleration); 
  maxAccelerationTextView = (TextView)findViewById(R.id.maxAcceleration); 
  //获取sensor服务，选择加速度感应器 
  sensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); 
  Sensor accelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); 
  //注册事件 
  sensorManager.registerListener(sensorEventListener, 
  accelerometer, 
  SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST); 
  Timer updateTimer = new Timer("gForceUpdate"); 
  updateTimer.scheduleAtFixedRate(new TimerTask() { 
  public void run() { 
  updateGUI(); 
  } 
  }, 0, 100); 
 } 
 //添加的新方法，退出activity的时候，关闭监听器 
 public void onPause(){ 
  sensorManager.unregisterListener(sensorEventListener); 
  super.onPause(); 
 } 
 private final SensorEventListener sensorEventListener = new SensorEventListener() { 
  //系统设置的重力加速度标准值，设备在水平静止的情况下就承受这个压力，所以默认Y轴方向的加速度值为STANDARD_GRAVITY 
  double calibration = SensorManager.STANDARD_GRAVITY; 
  public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { } 
  public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 
  double x = event.values[0]; 
  double y = event.values[1]; 
  double z = event.values[2]; 
  //计算三个方向的加速度 
  double a = Math.round(Math.sqrt(Math.pow(x, 2) + 
  Math.pow(y, 2) + 
  Math.pow(z, 2))); 
  //消去原有的重力引起的压力 
  currentAcceleration = Math.abs((float)(a-calibration)); 
  if (currentAcceleration > maxAcceleration) 
  maxAcceleration = currentAcceleration; 
  } 
  }; 
  private void updateGUI() { 
   /* 
    * 推荐的一个刷新UI的方法 
    * Activity.runOnUiThread（Runnable） 
    * 在新的线程中更新UI 
    * Runnable是一个接口，需要你实现run方法，上面的TimerTask就是实现了这个接口同样需要实现run方法 
    * */ 
   runOnUiThread(new Runnable() { 
   public void run() { 
   String currentG = currentAcceleration/SensorManager.STANDARD_GRAVITY 
   + "Gs"; 
   accelerationTextView.setText(currentG); 
   accelerationTextView.invalidate(); 
   String maxG = maxAcceleration/SensorManager.STANDARD_GRAVITY + "Gs"; 
   maxAccelerationTextView.setText(maxG); 
   maxAccelerationTextView.invalidate(); 
   } 
   }); 
   } 
}

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<TextView android:id="@+id/acceleration" 
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<TextView android:id="@+id/maxAcceleration" 
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