$this->load->helper('date');
$this->load->helper('phpQuery');
//我是把phpQuery单文件放到helper里了

<?php
$imageslist = phpQuery::newDocumentFile('http://g.e-hentai.org/g/xxxxx/xxxxxxx/');
//首页
$pn = 1;//页数
$ps = $imageslist->find('.ptt td a');//从首页抓页面导航
//从页面导航开始获取页面内容
foreach($ps as $p)
{
  echo '第'.$pn++.'页:<a href="'.pq($p)->attr("href").'"/></br>';
  $imagesnow = phpQuery::newDocumentFile(pq($p)->attr("href"));
  //单页内容
  $images = $imagesnow->find('#gdt a');//抓取图片页列表
  foreach($images as $image)
  {
    echo '<a href="'.pq($image,$imagesnow)->attr("href").'"/></br>';
    $imagebigs = phpQuery::newDocumentFile(pq($image,$imagesnow)->attr("href"));
    //获取单图片页地址
    echo '<img src="'.$imagebigs->find('#i3 img')->attr('src').'"></br>';//输出图片
    ob_start();
    readfile($imagebigs->find('#i3 img')->attr('src'));
    $img = ob_get_contents();
    ob_end_clean();
    $filename='img/'.now().'.jpg';
    $f=fopen($filename,'a');
    fwrite($f,$img);
    fclose($f);
  }
}
?>