[b]关于人脸识别[/b] 目前的人脸识别已经相对成熟，有各种收费免费的商业方案和开源方案，其中OpenCV很早就支持了人脸识别，在我选择人脸识别开发库时，也横向对比了三种库，包括在线识别的百度、开源的OpenCV和商业库虹软（中小型规模免费）。 百度的人脸识别，才上线不久，文档不太完善，之前联系百度，官方也给了我基于Android的Example，但是不太符合我的需求，一是照片需要上传至百度服务器（这个是最大的问题），其次，人脸的定位需要自行去实现（捕获到人脸后上传进行识别）。 OpenCV很早以前就用过，当时做人脸+车牌识别时，最先考虑的就是OpenCV，但是识别率在当时不算很高，后来是采用了一个电子科大的老师自行开发的识别库（相对易用，识别率也还不错），所以这次准备做时，没有选择OpenCV。 虹软其实在无意间发现的，当时正在寻找开发库，正在测试Python的一个方案，就发现有新闻说虹软的识别库全面开放并且可以免费使用，而且是离线识别，所以就下载尝试了一下，发现识别率还不错，所以就暂定了采用虹软的识别方案。这里主要就给大家分享一下开发过程当中的一些坑和使用心得，顺便开源识别库的C# Wrapper。 [b]SDK的C# Wrapper[/b] 由于虹软的库是采用C++开发的，而我的应用程序采用的是C#，所以，需要对库进行包装，便于C#的调用，包装的主要需求是可以在C#中快速方便的调用，无需考虑内存、指针等问题，并且具备一定的容错性。Wrapper库目前已经开源，大家可以到Github上进行下载，[url=https://github.com/steponteam/FaceRecognization]地址点击这里[/url]。Wrapper库基本上没有什么可以说的，无非是对PInvoke的包装，只是里面做了比较多的细节处理，屏蔽了调用细节，提供了相对高层的函数。有兴趣的可以看看源代码。 [b]Wrapper库的使用例子[/b] 基本使用 人脸检测（静态图片）： 人脸跟踪（人脸跟踪一般用于视频的连续帧识别，相较于检测，又更高的执行效率，这里用静态图片做例子，实际使用和检测没啥区别）： 人脸对比： [b]使用注意事项[/b] LocateResult（检测结果）和Feature（人脸特征）都包含需要释放的内存资源，在使用完毕后，记得需要释放，否则会引起内存泄露。FaceProcessor和FaceRecognize的Match函数，在完成比较后，可以自动释放，只需要最后两个参数指定为true即可，如果是用于人脸匹配（1:N），则可以采用默认参数，这种情况下，第一个参数指定的特征数据不会自动释放，用于循环和特征库的特征进行比对。 [b]整合的完整例子[/b] 在Github上，有完整的[url=https://github.com/steponteam/FaceRecognization/tree/master/Stepon.FaceRecognization/FaceDemo]FaceDemo[/url]例子，里面主要实现了通过ffmpeg采集RTSP协议的图像（使用海康的摄像机），然后进行人脸匹配。在开发过程中遇到不少的坑。 人脸识别的首要工作就是捕获摄像机视频帧，这一块上是坑的最久的，因为最开始采用的是OpenCV的包装库，Emgu.CV，在开发过程中，捕获USB摄像头时，倒是问题不大，没有出现过异常。在捕获RTSP视频流时，会不定时的出现AccessviolationException异常，短则几十分钟，长则几个小时，总之就是不稳定。在官方Github地址上，也提了[url=https://github.com/emgucv/emgucv/issues/48]Issue[/url]，他们给出的答复是屏蔽的我业务逻辑，仅捕获视频流试试，结果问题依然，所以，我基本坑定了试Emgu.CV上面的问题。后来经过反复的实验，最终确定了选择ffmpeg。 ffmepg主要采用ProcessStartInfo进行调用，我采用的是NReco.VideoConverter（一个ffmpeg调用的包装，可以通过nuget搜索安装），虽然ffmpeg解决了稳定性问题，但是实际开发时，也遇到了不少坑，其中，最主要的是NReco.VideoConverter没有任何文档和例子（实际有，需要75刀购买），所以，自己研究了半天，如何捕获视频流并转换为Bitmap对象。只要实现这一步，后续就是调用Wrapper就行了。 [b]FaceDemo详解[/b] 上面说到了，通过ffmpeg捕获视频流并转换Bitmap是重点，所以，这里也主要介绍这一块。 首先是ffmpeg的调用参数： -an表示不捕获音频流，-r表示帧率，根据需求和实际设备调整此参数，-pix_fmt比较重要，一般情况下，指定为bgr24不会有太大问题（还是看具体设备），之前就是用成了rgb24，结果捕获出来的图像，人都变成阿凡达了，颜色是反的。最后一个参数，坑的我差点放弃这个方案。本身，ffmpeg在调用时，需要指定一个文件名模板，捕获到的输出会按照模板生成文件，如果要将数据输出到控制台，则最后传入一个-即可，最开始没有指定updatefirst，ffmpeg在捕获了第一帧后就抛出了异常，最后查了半天ffmpeg说明（完整参数说明非常多，输出到文本有1319KB），发现了这个参数，表示持续更新第一个文件。最后，在调用视频捕获是，需要指定输出格式，必须指定为Format.raw_video，实际上这个格式名称有些误导人，按道理将应该叫做raw_image，因为最终输出的是每帧原始的位图数据。 到此为止，还并没有解决视频流数据的捕获，因为又来一个坑，ProcessStartInfo的控制台缓冲区大小只有32768 bytes，即，每一次的输出，实际上并不是一个完整的位图数据。 花了不少时间摸索（不要看只有几行，人都整崩溃了），得出了上述代码。首先，我捕获的图像数据是24位的，并且图像大小是1080p的，所以，实际上，一个原始位图数据的大小为stride * height，即width * 3 * height，大小为6220800 bytes。所以，在判断了捕获数据到达这个大小后，就进行Bitmap转换处理，然后将MemoryStream的位置移动到最开始。需要注意的时，由于捕获到的是原始数据（不包含bmp的HeaderInfo），所以注意看Bitmap的构造方式，是通过一个指向原始数据位置的指针就行构造的，更新该图像时，也仅需要更新指针指向的位置数据即可，无需在建立新的Bitmap实例。 位图数据获取到了，就可以进行识别处理了，高高兴兴的加上了识别逻辑，但是现实总是充满了意外和惊喜，没错，坑又来了。没有加入识别逻辑的时候，捕获到的图像在PictureBox上显示非常正常，清晰、流畅，加上识别逻辑后，开始出现花屏（捕获到的图像花屏）、拖影、显示延迟（至少会延迟10-20秒以上）、程序卡顿，总之就是各种问题。最开始，我的识别逻辑写到DataReceived方法里面的，这个方法是运行于主线程外的另一个线程中的，其实按道理将，捕获、识别、显示位于一个线程中，应该是不会出现问题，我估计（不确定，没有去深入研究，如果谁知道实际原因，可以留言告诉我），是因为ffmpeg的原因，因为ffmpeg是单独的一个进程在跑，他的数据捕获是持续在进行的，而识别模块的处理时间大于每一帧的采集时间，所以，缓冲区中的数据没有得到及时处理，ffmpeg接收到的部分图像数据（大于32768的数据）被丢弃了，然后就出现了各种问题。最后，又是一次耗时不短的探索之旅。 如上代码所述，我单独开了一个线程，用于图像的识别处理和显示，每次都从已捕获到的图像中克隆出新的Bitmap实例进行处理。这种方式的缺点在于，有可能会导致丢帧的现象，因为上面说到了，识别时间（如果检测到新的人脸，那么加上匹配，大约需要130ms左右）大于每帧时间，但是并不影响识别效果和需求的实现，基本丢弃的帧可以忽律。最后，运行，稳定了、完美了，实际也感觉不到丢帧。 Demo程序，我运行了大约4天左右，中间没有出现过任何异常和识别错误。 [b]写在最后[/b] 虽然虹软官方表示，免费识别库适用于1000人脸库以下的识别，实际上，做一定的工作（工作量其实也不小），也是可以实现较大规模的人脸搜索滴。例如，采用多线程进行匹配，如果人脸库人脸数量大于1000，则可以考虑每个线程分别进行处理，人脸特征数据做缓存（一个人脸的特征数据是22KB，对内存要求较高），以提升程序的识别搜索效率。或者人脸库特别大的情况下，可以采用分布式处理，人脸特征加载到Redis数据库当中，多个进程多个线程读取处理，每个线程上传自己的识别结果，然后主进程做结果合并判断工作，主要的挑战就在于多线程的工作分配一致性和对单点故障的容错性。 以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持编程素材网。