//检查权限
int checkSelfPermission(String)
//申请权限
void requestPermissions(int, String...)
//是否应该显示请求权限的说明
boolean shouldShowRequestPermissionRationale(String)
//处理权限结果回调
void onRequestPermissionsResult(int,String[],int[])

PackageManager.PERMISSION_DENIED：拒绝了。

PackageManager.PERMISSION_GRANTED：授权了

if (ContextCompat.checkSelfPermission(context, Manifest.permission.READ_CONTACTS)
    != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
  // 没有权限，可以在这里重新申请权限。
}else{
  // 有权限了。
}

ActivityCompat.requestPermissions(activity, new String[]{Manifest.permission.READ_CONTACTS}, MMM);

@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String permissions[], int[] grantResults) {
  switch (requestCode) {
    case MMM: {
      if (grantResults.length > 0
        && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
        // 权限被用户同意，可以做你要做的事情了。
      } else {
        // 权限被用户拒绝了，可以提示用户,关闭界面等等。
      }
      return;
    }
  }
}　

if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.READ_CONTACTS) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {// 没有权限。
 if (ActivityCompat.shouldShowRequestPermissionRationale(this, Manifest.permission.READ_CONTACTS)) {
   // 用户拒绝过这个权限了，应该提示用户，为什么需要这个权限。
 } else {
  // 申请授权。
  ActivityCompat.requestPermissions(thisActivity, new String[]{Manifest.permission.READ_CONTACTS}, MMM);
 }
}
...
@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String permissions[], int[] grantResults) {
 switch (requestCode) {
  case MMM: {
   if (grantResults.length > 0
    && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
    // 权限被用户同意。
   } else {
    // 权限被用户拒绝了。
   }
   return;
  }
 }
}