注：如果没有 root 权限也是可以试试，一般情况下，都需要 root 权限，才能连接成功。 1.需要确保你的开发 PC 和 Android 手机都连上了 wifi 并处于同一网段下； 2.开启 usb 调试，且用 usb 将 Android 设备连接到开发 PC 上； 3.进入到你的 Android SDK 的 platform-tools 目录下， 执行如下命令来重启 Android 设备中的 adbd 后台程序重新侦听 TCP 的指定端口： $./adb tcpip 5555 注：5555 是默认端口，换成别的也没有必要，且这里一定要设一个端口的！ 4.执行如下命令来建立 wifi 调试连接： $./adb connect Android设备实际的IP地址[:通过 ./adb tcpip 指定的端口号] 注：IP 地址和端口号之间有一个冒号，如果端口号为 5555 的话，则可以省略。 如果出现 "unable to connect to IP 地址:端口号" 此类错误信息，则： 1)进入 Android 设备终端中： $./adb shell 2)切换为 Android 设备的 root 用户： $ su - 3)设置 adbd 服务的指定端口号： # setprop service.adb.tcp.port 5555 注：5555 虽是默认的，这里也要设一下，也可以是自定义的，但是什么必要。 4)设置 adbd 服务后，重新运行它： # start adbd 注：# stop adbd 命令将会停止 adbd ，只能重启了 Android 设备了。 5)再重启 Android 设备中的 adbd 后台程序重新侦听 TCP 的指定端口： $ ./adb tcpip 5555 6)再建立 wifi 调试连接： $ ./adb connect IP地址[:端口号] 7)出现如下字样，表示成功： connected to IP地址[:端口号] 8)进入 Android 设备终端中： $./adb shell 9)执行 netstat 命令，则可以看到 IP地址:端口号 已建立的状态： 注：分隔线(---)上面的是 TCP 连接，下面的是 usb 连接。 *.执行如下命令来重启 Android 设备中的 adbd 后台程序重新侦听 usb ： 注：执行此命令后，再用 ./adb devices 查看设备就查不到了， 执行$ sudo ./adb kill-server 和 $ sudo ./adb start-server也不行， 只能重启 Android 设备了！ 所以，正确的做法是： 1)进入 Android 设备终端中： $./adb shell 2)切换为 Android 设备的 root 用户： $ su - 3)设置 adbd 服务的指定端口号： # setprop service.adb.tcp.port -1 注：关闭 wifi 调试，只需在此将端口号设为负壹(-1)即可。 4)以上三步做完后，即可执行 ./adb usb 切回 usb 连接调试方式。 *注：如果只是断开一下连接，只需运行如下命令： $./adb disconnect