<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" 
 xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" 
 android:layout_width="match_parent" 
 android:layout_height="match_parent" 
 xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto" 
 tools:context="www.dld.com.drawerlayoutdemo.MainActivity" 
 android:orientation="vertical"> 
 
 <!--app:theme="@style/DrawerArrowStyle"设置旋转样式（当DrawerLayout滑出返回键有一个动画）--> 
 <android.support.v7.widget.Toolbar 
  android:layout_width="match_parent" 
  android:layout_height="wrap_content" 
  android:id="@+id/toolbar" 
  android:background="@android:color/holo_blue_dark" 
  app:theme="@style/DrawerArrowStyle"/> 
 
 <android.support.v4.widget.DrawerLayout 
  android:id="@+id/drawerLayout" 
  android:layout_width="match_parent" 
  android:layout_height="match_parent"> 
  <!--主布局--> 
  <LinearLayout 
   android:layout_width="match_parent" 
   android:layout_height="match_parent" 
   android:background="#e5e5e5"> 
   <TextView 
    android:gravity="center" 
    android:layout_width="match_parent" 
    android:layout_height="match_parent" 
    android:text="主页面" 
    android:textSize="35sp"/> 
  </LinearLayout> 
  <!-- 
  侧滑菜单 
  android:layout_gravity="start"从左边滑出 
  android:layout_gravity="end"从右边滑出 
  --> 
  <LinearLayout 
   android:layout_width="match_parent" 
   android:layout_height="match_parent" 
   android:background="#e5e5e5" 
   android:layout_gravity="start" 
   > 
   <TextView 
    android:layout_width="match_parent" 
    android:layout_height="match_parent" 
    android:text="侧滑菜单" 
    android:gravity="center" 
    android:textSize="35sp"/> 
  </LinearLayout> 
 </android.support.v4.widget.DrawerLayout> 
 
</LinearLayout> 

<!-- 左边的侧滑箭头指示 是否翻转，颜色--> 
<style name="DrawerArrowStyle" parent="Widget.AppCompat.DrawerArrowToggle"> 
 <item name="spinBars">true</item> 
 <item name="color">@android:color/white</item> 
</style> 

toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar); 
mDrawerLayout= (DrawerLayout) findViewById(R.id.drawerLayout); 
/***************************************Toolbar设置****************************************/ 
//把布局中的Toolbar当作ActionBar 
setSupportActionBar(toolbar); 
//设置标题 
getSupportActionBar().setTitle("颐众商城"); 
//设置返回键 
getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true); 
 
/**********************************DrawerLayout设置****************************************/ 
//第一步：创建返回键，并实现打开关/闭监听 
ActionBarDrawerToggle mDrawerToggle = new ActionBarDrawerToggle(this, mDrawerLayout, toolbar, 0, 0) { 
 @Override 
 //打开Drawer 
 public void onDrawerOpened(View drawerView) { 
  super.onDrawerOpened(drawerView);//开关状态改为opened 
 } 
 
 @Override 
 //关闭Drawer 
 public void onDrawerClosed(View drawerView) { 
  super.onDrawerClosed(drawerView);//开关状态改为closed 
 } 
}; 
 
//第二步：该方法会自动和actionBar关联, 将开关的图片显示在了action上，如果不设置，也可以有抽屉的效果，不过是默认的图标 
mDrawerToggle.syncState(); 
//第三步：设置抽屉滑出来，和滑进去的监听 
mDrawerLayout.setDrawerListener(mDrawerToggle);