select
  orders.*,
  t_user.address,
  t_user.name,
  t_user.brithday,
  orderdetail.id orderdetail_id,
  orderdetail.orderid,
  orderdetail.itemsid
  from
  orders,
  t_user,
  orderdetail
  where 
 orders.userid=t_user.id AND orderdetail.orderid=orders.id;

public class Orders {
 private int id;
 private String note;
 private Date dateTime;
 private String number;
 private int userId;
 private User user;
 private List<OrdersDetail> ordersDetails;//看这里
}

package com.djp.config.mapper;

import com.djp.pojo.Orders;
import com.djp.pojo.OrdersCustom;

import java.util.List;

public interface OrdersCustomMapper {
 /**
  * 查询订单关联查询用户信息和订单明细信息
  *
  * @return
  */
 List<Orders> findOrderAndOrderDetailResultMap();

 /**
  * 查询订单关联查询用户信息
  *
  * @return
  */
 List<OrdersCustom> findOrderUser() throws Exception;

 /**
  * 使用resultMap映射
  *
  * @return
  * @throws RuntimeException
  */
 List<Orders> findOrderUserResultMap() throws RuntimeException;
}

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN"
  "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd">

<mapper namespace="com.djp.config.mapper.OrdersCustomMapper">
 <!--订单查询关联用户和订单明细的信息的resultMap-->
 <resultMap id="orderAndOrderDetailResultMap" type="orders" extends="ordersUserResultMap">
  <!--配置订单信息 使用继承下面的-->
  <!--配置订单关联的用户信息 使用继承下面的-->
   <!--配置订单关联的订单明细信息
    一条订单关联查询出了多条明细，要使用collection进行映射
    collection :对关联查询到多条记录映射到集合中
    property：将关联查询到的多条记录映射到com.djp.pojo.Orders中的哪个属性
    ofType:指定映射到list集合属性中的pojo的类型
   -->
  <collection property="ordersDetails" ofType="OrdersDetail">
   <!--
    id:订单明细的唯一标示
    property:将订单明细的唯一标示映射到com.djp.pojo.OrdersDetail中的哪个属性
   -->
   <id column="orderdetail_id" property="id"/>
   <result column="orderid" property="orderId"/>
   <result column="itemsid" property="itemsId"/>
  </collection>
 </resultMap>
 <!--查询订单明细关联查询用户信息和订单明细信息的statement-->
 <select id="findOrderAndOrderDetailResultMap" resultMap="orderAndOrderDetailResultMap">
 select
  orders.*,
  t_user.address,
  t_user.name,
  t_user.brithday,
  orderdetail.id orderdetail_id,
  orderdetail.orderid,
  orderdetail.itemsid
  from
  orders,
  t_user,
  orderdetail
  where
  orders.userid=t_user.id AND orderdetail.orderid=orders.id
 </select>
 <!--订单查询关联用户的resultMap
  将整个查询结果映射到com.djp.pojo.Orders中
 -->
 <resultMap id="ordersUserResultMap" type="com.djp.pojo.Orders">
  <!--配置映射的订单信息
   result：普通列
   id:指定查询列中的唯一标示，订单信息中的唯一标示，如果有多个列组成多个唯一标示，配置多个id
   column：订单信息的唯一标示
   property：订单信息的唯一标示，列所映射到Orders中的哪个属性
  -->
  <id column="id" property="id"/>
  <result column="note" property="note"/>
  <result column="dateTime" property="dateTime"/>
  <result column="number" property="number"/>
  <result column="userId" property="userId"/>
  <!--配置订单关联的用户信息
   association：用于映射关联查询单个用户的信息
   property：将要关联查询的用户信息映射到orders中的哪个属性
   javaType：指定的类型，可以使用别名
  -->
  <association property="user" javaType="user">
   <!--
    id :关联查询用户的唯一标示
    column:指定表示用户信息的列
    property：对应user.java中的哪个属性
   -->
   <id column="id" property="id"/>
   <result column="name" property="name"/>
   <result column="pwd" property="pwd"/>
   <result column="address" property="address"/>
   <result column="brithday" property="brithday"/>
  </association>
 </resultMap>
 <!-- 查询订单关联查询用户信息 使用resultMap-->
 <select id="findOrderUserResultMap" resultMap="ordersUserResultMap">
select orders.*,t_user.address,t_user.name,t_user.brithday from orders, t_user where orders.userid=t_user.id
 </select>
 <!--查询订单关联查询用户信息-->
 <select id="findOrderUser" resultType="OrdersCustom">
select orders.*,t_user.address,t_user.name,t_user.brithday from orders, t_user where orders.userid=t_user.id
 </select>
</mapper>

 /**
  * 查询订单关联查询用户信息和订单明细信息
  */
 @Test
 public void testFindOrderAndOrderDetailResultMap() {
  try {
   System.out.println("start.................");
   //通过得到的SqlSessionFactory打开回话sqlSession
   SqlSession sqlSession = SqlSessionFactory.openSession();
   //通过会话得到用户的代理
   OrdersCustomMapper ordersCustomMapper = sqlSession.getMapper(OrdersCustomMapper.class);
   List<Orders> list = ordersCustomMapper.findOrderAndOrderDetailResultMap();
    for (Orders item : list) {
    System.out.println("订单+用户+订单明细:"+item);
   }
  } catch (Exception e) {
   e.printStackTrace();
  }
 }