<android.support.v4.widget.DrawerLayoutxmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
  android:id="@+id/drawer_layout"
  android:layout_width="fill_parent"
  android:layout_height="fill_parent">
  <!--可以在程序中根据抽屉菜单 切换Fragment-->
  <FrameLayout
    android:id="@+id/fragment_layout"
     android:background="#0000ff"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent">
  </FrameLayout>
  <!--左边抽屉菜单-->
  <RelativeLayout
    android:id="@+id/menu_layout_left"
    android:layout_width="240dp"
    android:layout_height="match_parent"
    android:layout_gravity="left"
    android:background="#ff0000">
    <ListView
      android:id="@+id/menu_listView_l"
      android:layout_width="match_parent"
      android:layout_height="match_parent">
    </ListView>
  </RelativeLayout>
  <!--右边抽屉菜单-->
  <RelativeLayout
    android:id="@+id/menu_layout_right"
    android:layout_width="240dp"
    android:layout_height="match_parent"
    android:layout_gravity="right"
    android:background="#00ff00">
    <ListView
      android:id="@+id/menu_listView_r"
      android:layout_width="match_parent"
      android:layout_height="match_parent">
    </ListView>
  </RelativeLayout>
</android.support.v4.widget.DrawerLayout>

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<android.support.v4.widget.DrawerLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
  xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
  android:id="@+id/id_drawer_layout"
  android:layout_width="match_parent"
  android:layout_height="match_parent">

  <RelativeLayout
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">
    <TextView
      android:id="@+id/tv_content"
      android:layout_width="wrap_content"
      android:layout_height="wrap_content"
      android:layout_centerInParent="true"
      android:text="Hello World"
      android:textSize="30sp" />
  </RelativeLayout>

  <android.support.design.widget.NavigationView
    android:id="@+id/nv_menu_left"
    android:layout_width="240dp"
    android:layout_height="match_parent"
    android:layout_gravity="left" //左侧菜单
    app:headerLayout="@layout/header" //导航的顶部视图
    app:menu="@menu/menu_drawer_left" /> //导航的底部菜单
</android.support.v4.widget.DrawerLayout>

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
  android:layout_width="match_parent"
  android:layout_height="240dp" //设置一下头部高度
  android:background="#123456" //设置一个背景色
  android:orientation="vertical"
  android:padding="16dp">

  <ImageView
    android:layout_width="80dp"
    android:layout_height="80dp"
    android:layout_marginBottom="16dp"
    android:layout_marginTop="36dp"
    android:src="@mipmap/ic_launcher" />

  <TextView
    android:layout_width="wrap_content"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:text="YungFan" />

  <TextView
    android:layout_width="wrap_content"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:text="http://www.jianshu.com/users/ab557ce505cd/timeline" />
</LinearLayout>

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">

  <item
    android:id="@+id/nav_home"
    android:icon="@mipmap/infusion"
    android:title="Home" />
  <item
    android:id="@+id/nav_messages"
    android:icon="@mipmap/mypatient"
    android:title="Messages" />
  <item
    android:id="@+id/nav_friends"
    android:icon="@mipmap/mywork"
    android:title="Friends" />
  <item
    android:id="@+id/nav_discussion"
    android:icon="@mipmap/personal"
    android:title="Discussion" />

</menu>